Axiona: ベンダーニュートラルなロボット管理システム

起点: hospOSやshoppiOSなどのアプリ（アプリではクリック、ロボットではタッチや音声でも操作）、ロボットへの依頼用に室内に設置された呼び出しボタン、ビルプラットフォームや業務ソフトウェアなどの他社システム。いずれもREST APIを利用します。

アクセス: アプリ、呼び出しボタン、他社システムからの依頼は、REST APIを通じて届きます。クリックや呼び出しボタンなどの定型の依頼は、そこからAI Harnessを通さず計画へ直接進みます。

理解: AI Harnessが、自然な言葉による音声やテキストを依頼に変換します（開発中）。

計画: フリートマネージャーが複数メーカーのロボットに依頼を割り当て、移動を計画します。独自のフリートマネージャーをお持ちの場合はそのまま使い、Core経由でエレベーターとドアを利用します。接続は共同のプロジェクトで構築します。

制御: Axiona Coreは、建物モデル上のロボットとドアの位置に基づき、フロア間の移動のためにエレベーターを呼び、ドアを開けます。フロア、場所、ドア、エレベーターを含む建物モデルは、接続されたすべてのロボットで共通です。建物モデルは導入時に整備され、Coreは運用中、オフラインでもこれを使います。エレベーターでは、Axionaは通常の操作インターフェースのみを使用します（階の呼び出し、ドアを開けたままにする操作）。エレベーターの制御系や安全系には介入しません。

メーカーごとの機器アダプターが、Coreとエレベーター、ドア、ロボット、AIモデル（AIモデルは開発中）をつなぎます。どのロボット、エレベーター制御盤、ドアが接続済みかは、次のセクションで紹介しています。

データアダプターが、PIMや商品マスターの商品データなど、貴社システムのデータをアプリに届けます。

権限とログ: 誰が何をできるかを設定し、操作を記録します。

ランタイム: 貴社の施設内（オンプレミス）またはAthegusのクラウドで稼働します。オンプレミスでは、依頼が施設内のAxionaを経由し、クラウドやメーカーのAPIを経由しない限り、外部との接続がなくても依頼は実行され続けます。

• 提供サービス「hospOS」は、起点としてhospOSアプリと呼び出しボタンを使い、REST API、計画、建物モデルを含む制御、エレベーター、ドア、ロボット用の機器アダプターを使います。
• 提供サービス「shoppiOS」は、起点としてshoppiOSアプリと呼び出しボタンを使い、REST API、データアダプター、計画、建物モデルを含む制御、ロボット用の機器アダプターを使います。
• 提供サービス「貴社フリート向けエレベーターとドア」は、貴社のフリートマネージャー、建物モデルを含む制御、エレベーターとドア用の機器アダプターを使います。
• 提供サービス「貴社プラットフォーム向けAxiona」は、他社システムとして貴社のプラットフォームを使い、REST API、計画、建物モデルを含む制御、エレベーター、ドア、ロボット用の機器アダプターを使います。
• 提供サービス「フリート管理」は、起点としてアプリと他社システムを使い、REST API、計画、建物モデルを含む制御、エレベーター、ドア、ロボット用の機器アダプターを使います。
• 提供サービス「AI Harness」（開発中）は、起点としてアプリを使い、REST API、理解、計画、建物モデルを含む制御、エレベーター、ドア、ロボット、AIモデル用の機器アダプターを使います。
• 権限とログ、ランタイムは、すべての提供サービスに共通です。